【核心觀念卡】- 工業用機器人安全防護

依據勞保職災統計,每年因工業用機械人造成勞工工作災害仍有數件。🚑
工業用機器人本身即存在很高的能量,因此一旦發生危害,其後果都相當嚴重。機器人廣泛運用於衝壓、模鑄、噴漆、銲接、鍛造、熱處理或搬運重物等場所,以代替從業人員曝露於高危險作業環境中。然而在機器人的教導及維修狀態時,不但會發生近距離的人機介面,人員處於危險區域之內,同時為了順利執行作業,機器人仍然保有能量,因此在此狀態下非常容易發生危害!!

今天就跟著工安百科,來了解工業用機器人吧 !!

工業用機器人相關標準用詞

1️⃣ 工業用機器人(以下簡稱機器人) :
指具有操作機及記憶裝置(含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置),並依記憶裝置之訊息,操作機可以自動作伸縮、屈伸、移動、旋轉或為前述動作之複合動作之機器。

2️⃣ 操作機:
指具有類似人體上肢之功能,可以自動作伸縮、屈伸、移動、旋轉或為前述動作之複合動作,以從事下列作業之一者:
(一)使用設置於其前端之機器手或藉吸盤等握持物件,並使之作空間性移動之作業。
(二)裝設於其前端之噴布用噴槍、熔接用焊槍等工具,實施噴布、噴膠或熔接等作業。

3️⃣ 可動範圍:
指依記憶裝置之訊息,操作機及該機器人之各部(含設於操作機前端之工具)在構造上可動之最大範圍。

4️⃣ 教導相關作業:
指機器人操作機之動作程序、位置或速度之設定、變更或確認。

5️⃣ 檢查相關作業:
指從事機器人之檢查、修理、調整、清掃、上油及其結果之確認。

6️⃣ 協同作業:
指使工作者與固定或移動操作之機器人,共同合作之作業。

7️⃣ 協同作業空間:
指使工作者與固定或移動操作之機器人,共同作業之安全防護特定範圍。

工業用機器人每日檢點項目

事業單位應依機器人實際使用情形,增列檢查項目❗❗

1️⃣ 制動裝置之機能
2️⃣ 緊急停止裝置之機能
3️⃣ 接觸防止設施之狀況及與設備間連鎖裝置之機能
4️⃣ 連結機器與機器人問連鎖裝置之機能
5️⃣ 外部電線、配管等有無損傷
6️⃣ 供輸電壓、油壓及空壓有無異常
7️⃣ 動作有無異常
8️⃣ 有無異常之聲音或震動

工業用機器人安全裝置

🚷工業用機器人的安全防護裝置有很多種型式,依據不同的功能與防護對象而選擇不同的安全防護裝置。

1️⃣ 緊急停止裝置
操作的過程中,若有危險之虞,應有一緊急停止裝置來關閉電源,確保操作員之安全。
這種裝置應放置於操作人員容易看見而且易於使用之處,以確保危急時使用之便利性與時效性。
👇常見之緊急停止裝置如下:
1、 機械式停止器:
係用於當機器人機械系統失效時,使其打擊某一固定之機械式停止器,以限制機器手臂之運動於固定之安全區域內,防範其無法預期之運動。
2、 極限開關:
當機器人與某一機器設備一起工作時,通常在機器設備裝有一極限開關,並有線路連接至機器人本身。若機器人已完成其工作,則可以極限開關通知其進入一般作業位置,以避免與機器設備或其它物體碰撞。
3、 死人開關:
死人開關是將開關設計為按鈕按下時,機器人才會有動作的操作方式。如此,當操作員遇有危險時,只要放開按鈕即可切斷電源,而不會有無法觸碰停止開關之虞。

2️⃣ 感應器警告
壓力感覺墊、紅外線、電容器、微波、超音波、警示系統、磁場、影像等各類感測裝置。

3️⃣ 互鎖迴路
指機械式、電子式、或其他可防止機器人在安全防護系統未啟動時會作動的裝置。所以當安全系統未啟動時,此互鎖裝置會利用一些方法,如將其斷電、或使機器人之致動器停止等,使機器人無法動作。

4️⃣ 遠端監控
機器人安全防護方式,其最簡便的一種即是遠端監控法。
此種監控方法係以視覺感應器所傳至遠端之影像來做為機器人防護之依據。這種視覺感應器是一種可以由圖形中確認並量測之照像系統。當這種視覺感應器用於安全目的時,可以偵測圖形中人或物之改變。

5️⃣ 護圍
以堅固的剛性材料構成的物理性障礙物,主要功用在限制人員進出危險區域之內,同時防止物體飛射出來。護圍應具有足夠的強度及穩固性,其上應有警告標示,警告人員進入危險區域內可能產生的危害。

6️⃣ 警告標示
以圖形和文字警告人員機器人相關零組件和動作的危害,如撞擊、感電、夾傷、陷入等危害。

▍ 環安衛 | 核心觀念卡

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